A wolfberry é originária da China e está distribuída principalmente em regiões temperadas e subtropicais. Atualmente, a colheita da wolfberry é predominantemente manual, o que apresenta desafios significativos, como alta intensidade de mão de obra, baixa eficiência de colheita e alto custo. Com o avanço da automação agrícola, a colheita mecanizada da wolfberry tornou-se uma tendência inevitável e um tema de pesquisa muito procurado. Nos últimos anos, os estudiosos fizeram inúmeras tentativas inovadoras para desenvolver máquinas de colheita da wolfberry, mas ainda há poucas revisões sistemáticas dessas tecnologias e dispositivos. Portanto, esta revisão examina de forma abrangente as características de cultivo e os desafios da colheita de wolfberries. Ela categoriza e detalha o estado da pesquisa e o progresso de vários dispositivos de colheita mecanizada com base nos seus princípios de funcionamento e projetos estruturais. Também discute os desafios enfrentados pelo desenvolvimento da tecnologia de colheita mecanizada de wolfberry. Por fim, ela analisa várias direções de pesquisa promissoras, incluindo sistemas híbridos de colheita por vibração-pneumática, métodos de colheita sem contato que utilizam fluxo de ar pulsado em anel de vórtice e abordagens diferenciadas de colheita de precisão que integram tecnologia de reconhecimento visual. Esta revisão tem como objetivo fornecer uma referência crucial para o desenvolvimento futuro da tecnologia e dos equipamentos de colheita mecanizada de wolfberry.
Palavras-chave:
colheita mecânica; sistemas de vibração; tecnologia pneumática; automação agrícola; colheita seletiva
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Figures A, B, C, and D - These images are sourced from Northwest A&F University
Figures A and B: These images are sourced from Northwest A&F University
Figure A - Is sourced from the University of Chinese Academy of Sciences; Figure B - Is sourced from the Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences; Figure C - Is sourced from the Ningxia Wolfberry Engineering Technology Research Center; Figure D - Is sourced from the Agricultural and Animal Husbandry Machinery Extension Station in Haixi Mongol and Tibetan Autonomous Prefecture Qinghai Province
Figures A and B are sourced from the Nanjing Institute of Agricultural Mechanization, Ministry of Agriculture and Rural Affairs of China; Figure C is sourced from China Agricultural University; Figure D is sourced from Liaoning Institute of Mechanical and Electrical Technology; Figure E is sourced from the Ningxia Zhongbang Tiandi Technology and Cultural Innovation Co., Ltd.
Figure A - Is sourced from Northwest A&F University; Figure B - Is sourced from China Agricultural University
Figure A - It is sourced from Yinchuan City, Ningxia Hui Autonomous Region; Figure B - It is sourced from Wuwei City, Gansu Province
Figures A and B - It is sourced from China Agricultural University
Figures A, B, and D - Are sourced from Northwest A&F University; Figure C - It is sourced from China Agricultural University