TY  - JOUR 
T1  - A fault detection and isolation system for cooperative manipulators
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Tinós, Renato
A1  - Terra, Marco Henrique
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592008000400004
VL  - 19 
Y1  - 2008
PB  - Brasil 
ER  -