TY - JOUR T1 - Estimação de frequência usando sensores de erro com atrasos adaptativos JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Correa, Diego Paolo Ferruzzo A1 - Bueno, Átila Madureira A1 - Piqueira, José Roberto Castilho SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592011000400006 VL - 22 Y1 - 2011 PB - Brasil ER -