@article{correa_bueno_piqueira_2011,  title={Estimação de frequência usando sensores de erro com atrasos adaptativos},  volume={22},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592011000400006},  DOI={10.1590/S0103-17592011000400006},  number={4},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Correa, Diego Paolo Ferruzzo and Bueno, Átila Madureira and Piqueira, José Roberto Castilho},  year={2011},  month={Jul},  pages={390–397} }