TY  - JOUR 
T1  - Controle supervisório hierárquico modular por agregação de estados
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Torrico, César R. C.
A1  - Cury, José E. R.
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592004000300005
VL  - 15 
Y1  - 2004
PB  - Brazil 
ER  -