@article{torrico_cury_2004,  title={Controle supervisório hierárquico modular por agregação de estados},  volume={15},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592004000300005},  DOI={10.1590/S0103-17592004000300005},  number={3},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Torrico, César R. C. and Cury, José E. R.},  year={2004},  month={Jul},  pages={291–300} }