@article{berto_sá_silveira jr._2004,  title={Avaliação de controles PID adaptativos para um sistema de aquecimento resistivo de água},  volume={24},  ISSN={0101-2061},  url={https://doi.org/10.1590/S0101-20612004000300030},  DOI={10.1590/S0101-20612004000300030},  number={3},  journal={Food Science and Technology},  publisher={Sociedade Brasileira de Ciência e Tecnologia de Alimentos},  author={Berto, Maria Isabel and Sá, Fabiana Rodrigues de and Silveira Jr., Vivaldo},  year={2004},  month={Jul},  pages={478–485} }