TY  - JOUR 
T1  - Adaptive control of nonlinear visual servoing systems for 3D cartesian tracking
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Zachi, Alessandro R. L.
A1  - Liu, Hsu
A1  - Lizarralde, Fernando
A1  - Leite, Antonio C.
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592006000400001
VL  - 17 
Y1  - 2006
PB  - Brazil 
ER  -