@article{michels_stefanello_gründling_2012,  title={Análise comparativa de controladores repetitivos modificados para aplicação em inversores PWM},  volume={23},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592012000300002},  DOI={10.1590/S0103-17592012000300002},  number={3},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Michels, Leandro and Stefanello, Márcio and Gründling, Hilton Abílio},  year={2012},  month={May},  pages={263–276} }