TY  - JOUR 
T1  - Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Peixoto, Alessandro Jacoud
A1  - Hsuz, Liu
A1  - Oliveira, Tiago Roux
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592011000300008
VL  - 22 
Y1  - 2011
PB  - Brasil 
ER  -