@article{peixoto_hsuz_oliveira_2011,  title={Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico},  volume={22},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592011000300008},  DOI={10.1590/S0103-17592011000300008},  number={3},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Peixoto, Alessandro Jacoud and Hsuz, Liu and Oliveira, Tiago Roux},  year={2011},  month={May},  pages={308–324} }