TY - JOUR T1 - Self-bounded (A,B)-invariant polyhedra and constant reference tracking in constrained linear systems JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Dórea, Carlos E. T. SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592004000100003 VL - 15 Y1 - 2004 PB - Brasil ER -