TY - JOUR T1 - Controle de força de preensão para uma órtese de mão por meio da análise da corrente elétrica do atuador JO - Matéria (Rio de Janeiro) A1 - Rocha, Daniel N. A1 - Meneses, Kátia V. A1 - Afonso, Adriano A. A1 - Corrêa, Mauricio F. S. A1 - Batista, Carlos E. P. A1 - Pinotti, Marcos SN - 1517-7076 UL - 10.1590/S1517-70762007000100022 VL - 12 Y1 - 2007 PB - Brasil ER -