@article{rocha_meneses_afonso_corrêa_batista_pinotti_2007,  title={Controle de força de preensão para uma órtese de mão por meio da análise da corrente elétrica do atuador},  volume={12},  ISSN={1517-7076},  url={https://doi.org/10.1590/S1517-70762007000100022},  DOI={10.1590/S1517-70762007000100022},  number={1},  journal={Matéria (Rio de Janeiro)},  publisher={Laboratório de Hidrogênio, Coppe - Universidade Federal do Rio de Janeiro, em cooperação com a Associação Brasileira do Hidrogênio, ABH2},  author={Rocha, Daniel N. and Meneses, Kátia V. and Afonso, Adriano A. and Corrêa, Mauricio F. S. and Batista, Carlos E. P. and Pinotti, Marcos},  year={2007},  pages={173–178} }