TY  - JOUR 
T1  - Extração automática de mapas de atributos baseada em técnica bayesiana para localização de robôs móveis
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Miranda, Fábio L. N. de
A1  - Ribeiro, Carlos H. C.
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592006000400002
VL  - 17 
Y1  - 2006
PB  - Brasil 
ER  -