TY  - JOUR 
T1  - On the estimation of robust stability regions for nonlinear systems with saturation
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Coutinho, Daniel F.
A1  - Pagano, Daniel J.
A1  - Trofino, Alexandre
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592004000300003
VL  - 15 
Y1  - 2004
PB  - Brasil 
ER  -