@article{deaecto_geromel_2008,  title={Controle de sistemas lineares com comutação},  volume={19},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592008000400006},  DOI={10.1590/S0103-17592008000400006},  number={4},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Deaecto, Grace S. and Geromel, José C.},  year={2008},  month={Dec},  pages={431–443} }