TY - JOUR T1 - Welding Joint Features Extraction Algorithm for Laser Triangulation Sensors Applied to Root Pass Control JO - Soldagem & Inspeção A1 - Gonçalves e Silva, Régis Henrique A1 - Pinto, Tiago Loureiro Fígaro da Costa A1 - Dutra, Jair Carlos A1 - Puhl, Eduardo Bidese A1 - Viviani, Alberto Bonamigo A1 - Schwedersky, Mateus Barancelli SN - 0104-9224 UL - 10.1590/0104-9224/SI2201.03 VL - 22 Y1 - 2017 PB - Brasil ER -