TY - JOUR T1 - Desenvolvimento e avaliação de um controlador eletrônico para equipamentos de aplicação de insumos JO - Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental A1 - Umezu, Claudio K. A1 - Cappelli, Nelson L. SN - 1415-4366 UL - 10.1590/S1415-43662006000100033 VL - 10 Y1 - 2006 PB - Brasil ER -