@article{araújo_rêgo_2004,  volume={15},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592004000100001},  DOI={10.1590/S0103-17592004000100001},  number={1},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Araújo, Aldayr Dantas de and Rêgo, José Ivonildo do},  year={2004},  month={Jan},  pages={1–1} }