@article{lemos_2015,  title={Vínculos dependentes de velocidades e condição de integrabilidade de Frobenius},  volume={37},  ISSN={1806-1117},  url={https://doi.org/10.1590/S1806-11173731989},  DOI={10.1590/S1806-11173731989},  number={4},  journal={Revista Brasileira de Ensino de Física},  publisher={Sociedade Brasileira de Física - SBF},  author={Lemos, Nivaldo A.},  year={2015},  month={Oct},  pages={4307-1-4307-8} }