@article{figueiredo_jota_2004,  title={Introdução ao controle de sistemas não-holonômicos},  volume={15},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592004000300002},  DOI={10.1590/S0103-17592004000300002},  number={3},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Figueiredo, Luiz C. and Jota, Fabio G.},  year={2004},  month={Jul},  pages={243–268} }