TY  - JOUR 
T1  - Implementação de um sistema de controle para o robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Barreto, Guilherme de A.
A1  - Dücker, Christof
A1  - Araújo, Aluizio F. R.
A1  - Ritter, Helge
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592002000200006
VL  - 13 
Y1  - 2002
PB  - Brasil 
ER  -