@article{barreto_dücker_araújo_ritter_2002,  title={Implementação de um sistema de controle para o robô puma 560 usando uma rede neural auto-organizável},  volume={13},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592002000200006},  DOI={10.1590/S0103-17592002000200006},  number={2},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Barreto, Guilherme de A. and Dücker, Christof and Araújo, Aluizio F. R. and Ritter, Helge},  year={2002},  month={May},  pages={141–155} }