TY  - JOUR 
T1  - Navegação de robôs utilizando curvas implícitas
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Gonçalves, Vinicius Mariano
A1  - Maia, Carlos Andrey
A1  - Pereira, Guilherme Augusto Silva
A1  - Pimenta, Luciano Cunha de Araújo
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592010000100004
VL  - 21 
Y1  - 2010
PB  - Brazil 
ER  -