@article{gonçalves_maia_pereira_pimenta_2010,  title={Navegação de robôs utilizando curvas implícitas},  volume={21},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592010000100004},  DOI={10.1590/S0103-17592010000100004},  number={1},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Gonçalves, Vinicius Mariano and Maia, Carlos Andrey and Pereira, Guilherme Augusto Silva and Pimenta, Luciano Cunha de Araújo},  year={2010},  month={Jan},  pages={43–57} }