@article{pimentel_coutinho_2012,  title={Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação descontínua com alimentação},  volume={23},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592012000200002},  DOI={10.1590/S0103-17592012000200002},  number={2},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Pimentel, Guilherme and Coutinho, Daniel},  year={2012},  month={Mar},  pages={138–152} }