TY - JOUR T1 - Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Scárdua, Leonardo Azevedo A1 - Cruz, José Jaime da A1 - Costa, Anna Helena Reali SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592003000400004 VL - 14 Y1 - 2003 PB - Brazil ER -