@article{scárdua_cruz_costa_2003,  title={Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço},  volume={14},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592003000400004},  DOI={10.1590/S0103-17592003000400004},  number={4},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Scárdua, Leonardo Azevedo and Cruz, José Jaime da and Costa, Anna Helena Reali},  year={2003},  month={Nov},  pages={368–376} }