@article{leite_hsu_lizarralde_zachi_2004,  title={Rastreamento de trajetórias por servovisão adaptativa},  volume={15},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592004000300007},  DOI={10.1590/S0103-17592004000300007},  number={3},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Leite, Antonio C. and Hsu, Liu and Lizarralde, Fernando and Zachi, Alessandro R. L.},  year={2004},  month={Jul},  pages={309–319} }