TY - JOUR T1 - The performance of bds relative positioning usage with real observation data JO - Boletim de Ciências Geodésicas A1 - Tang, Xu A1 - He, Xiufeng A1 - Andam-Akorful, Samuel A. SN - 1982-2170 UL - 10.1590/S1982-21702014000200014 VL - 20 Y1 - 2014 PB - Brasil ER -