TY - JOUR T1 - O controle em cascata de sistemas pneumáticos de posicionamento JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Guenther, Raul A1 - Perondi, Eduardo André SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592004000200004 VL - 15 Y1 - 2004 PB - Brazil ER -