@article{guenther_perondi_2004,  title={O controle em cascata de sistemas pneumáticos de posicionamento},  volume={15},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592004000200004},  DOI={10.1590/S0103-17592004000200004},  number={2},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Guenther, Raul and Perondi, Eduardo André},  year={2004},  month={Apr},  pages={149–161} }