@article{boccato_attux_krummenauer_lopes_2009,  title={Um estudo da aplicação de algoritmos bio-inspirados ao problema de estimação de direção de chegada},  volume={20},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592009000400012},  DOI={10.1590/S0103-17592009000400012},  number={4},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Boccato, Levy and Attux, Romis Ribeiro de Faissol and Krummenauer, Rafael and Lopes, Amauri},  year={2009},  month={Oct},  pages={609–624} }