@article{caldeira_miranda_leite_gonçalves_2011,  title={Minimização do custo H∞ de sistemas incertos discretos no tempo com atraso nos estados},  volume={22},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592011000300004},  DOI={10.1590/S0103-17592011000300004},  number={3},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Caldeira, André F. and Miranda, Márcio F. and Leite, Valter J. S. and Gonçalves, Eduardo N.},  year={2011},  month={May},  pages={256–272} }