@article{costa_jiménez_2004,  title={Filtros recursivos lineares e controle ótimo para sistemas lineares com variações abruptas e observações parciais},  volume={15},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592004000100007},  DOI={10.1590/S0103-17592004000100007},  number={1},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Costa, Oswaldo L. V. and Jiménez, Susset Guerra},  year={2004},  month={Jan},  pages={53–61} }