TY  - JOUR 
T1  - Filtragem de kalman com restrições para sistemas não-lineares: revisão e novos resultados
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Teixeira, Bruno O. S.
A1  - Tôrres, Leonardo A. B.
A1  - Aguirre, Luis A.
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592010000200003
VL  - 21 
Y1  - 2010
PB  - Brazil 
ER  -