TY - JOUR T1 - Variational data assimilation: mathematical foundations and one application JO - Revista Brasileira de Meteorologia A1 - Silva, Paulo S. D. da A1 - Morales, Gudélia A1 - Oliveira, Príscila H. G. SN - 0102-7786 UL - 10.1590/S0102-77862011000300009 VL - 26 Y1 - 2011 PB - Brazil ER -