TY - JOUR T1 - Reliable disturbance rejection JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Ferreira, Pedro M. G. SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592005000100006 VL - 16 Y1 - 2005 PB - Brazil ER -