@article{ferreira_2005,  title={Reliable disturbance rejection},  volume={16},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592005000100006},  DOI={10.1590/S0103-17592005000100006},  number={1},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Ferreira, Pedro M. G.},  year={2005},  month={Jan},  pages={56–59} }