TY  - JOUR 
T1  - A Sutileza dos Quatérnions no Movimento de Rotação de Corpos Rígidos
JO  - Revista Brasileira de Ensino de Física
A1  - Jambersi, Andreyson Bicudo
A1  - Silva, Samuel da
SN  - 1806-1117
UL  - 10.1590/1806-9126-RBEF-2016-0015
VL  - 38 
Y1  - 2016
PB  - Brasil 
ER  -