@article{jambersi_silva_2016,  title={A Sutileza dos Quatérnions no Movimento de Rotação de Corpos Rígidos},  volume={38},  ISSN={1806-1117},  url={https://doi.org/10.1590/1806-9126-RBEF-2016-0015},  DOI={10.1590/1806-9126-RBEF-2016-0015},  number={2},  journal={Revista Brasileira de Ensino de Física},  publisher={Sociedade Brasileira de Física - SBF},  author={Jambersi, Andreyson Bicudo and Silva, Samuel da},  year={2016},  pages={e2313} }