@article{callai_coelho_coelho_2007,  title={Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares},  volume={18},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592007000400008},  DOI={10.1590/S0103-17592007000400008},  number={4},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Callai, Tomas Copetti and Coelho, Leandro dos Santos and Coelho, Antonio Augusto Rodrigues},  year={2007},  month={Oct},  pages={479–489} }