@article{león-lugo_torres-vázquez_2018,  title={Controller for a SPS machine: a proposal PI control},  volume={23},  ISSN={1517-7076},  url={https://doi.org/10.1590/S1517-707620180002.0475},  DOI={10.1590/S1517-707620180002.0475},  number={2},  journal={Matéria (Rio de Janeiro)},  publisher={Laboratório de Hidrogênio, Coppe - Universidade Federal do Rio de Janeiro, em cooperação com a Associação Brasileira do Hidrogênio, ABH2},  author={León-Lugo, Nathyely Marisol and Torres-Vázquez, Sergio Alberto},  year={2018},  pages={12142} }