TY  - JOUR 
T1  - A component-based architecture for robot control
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Santini, Diego Caberlon
A1  - Lages, Walter Fetter
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592011000400007
VL  - 22 
Y1  - 2011
PB  - Brasil 
ER  -