TY  - JOUR 
T1  - An approach to avoid obstacles in mobile robot navigation: the tangential escape
JO  - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
A1  - Ferreira, André
A1  - Pereira, Flávio Garcia
A1  - Vassallo, Raquel Frizera
A1  - Bastos Filho, Teodiano Freire
A1  - Sarcinelli Filho, Mário
SN  - 0103-1759
UL  - 10.1590/S0103-17592008000400003
VL  - 19 
Y1  - 2008
PB  - Brasil 
ER  -