TY - JOUR T1 - High-resolution semi-automatic mapping based on an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to capture geological structures JO - Anais da Academia Brasileira de Ciências A1 - MOREIRA, JULIO A. A1 - OLIVEIRA, FABRICIA B. DE A1 - OLIVEIRA, CARLOS H.R. DE A1 - FIGUEIREDO, ALVARO C. A1 - FILHO, MAURO C.L. A1 - DUARTE, EDUARDO B. SN - 0001-3765 UL - 10.1590/0001-3765202120191416 VL - 93 Y1 - 2021 PB - Brasil ER -