TY - JOUR T1 - Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Romano, Roberto A1 - Tannuri, Eduardo Aoun SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592008000100003 VL - 19 Y1 - 2008 PB - Brasil ER -