@article{romano_tannuri_2008,  title={Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma},  volume={19},  ISSN={0103-1759},  url={https://doi.org/10.1590/S0103-17592008000100003},  DOI={10.1590/S0103-17592008000100003},  number={1},  journal={Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica},  publisher={Sociedade Brasileira de Automática},  author={Romano, Roberto and Tannuri, Eduardo Aoun},  year={2008},  month={Mar},  pages={30–42} }