TY - JOUR T1 - Uso de conjuntos terminais parametrizados para tratamento de problemas de não-factibilidade em controle preditivo JO - Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica A1 - Afonso, Rubens Junqueira Magalhães A1 - Galvão, Roberto Kawakami Harrop SN - 0103-1759 UL - 10.1590/S0103-17592012000600001 VL - 23 Y1 - 2012 PB - Brasil ER -